sed, вывести строку с определенным номером, попарное объединение строк

1)
sed -n "$STRING_NUMBER {p;q}" /path/to/file
sed -n "$STRING_NUMBER p" /path/to/file

2)
$ cat /tmp/test
qwe
123
asd
456
zxc
789

$ sed 'N;s/\n/-/' /tmp/test
qwe-123
asd-456
zxc-789
- ,